CERN ने एलएचसी बीम पाइपों में AI-प्रशिक्षित रोबोट चूहों को तैनात किया

स्विट्जरलैंड - इख़बारी समाचार एजेंसी

CERN ने एलएचसी बीम पाइपों में AI-प्रशिक्षित रोबोट चूहों को तैनात किया

वैज्ञानिक अन्वेषण की सीमाएं अक्सर सरलतापूर्ण इंजीनियरिंग समाधानों द्वारा आगे बढ़ाई जाती हैं, और लार्ज हैड्रॉन कोलाइडर (LHC) में नवीनतम विकास इसका एक उत्कृष्ट उदाहरण है। यूके एटॉमिक एनर्जी अथॉरिटी (UKAEA) और CERN के बीच एक संयुक्त प्रयास में, 'PipeINEER' नामक एक विशेष रोबोट, LHC के बीम पाइपों के विशाल नेटवर्क के आंतरिक घटकों का निरीक्षण करने के चुनौतीपूर्ण कार्य से निपटने के लिए विकसित किया गया है। ये पाइप, जो CERN के अभूतपूर्व शोध के लिए केंद्रीय उच्च-ऊर्जा कण बीमों को ले जाते हैं, अत्यधिक परिस्थितियों वाले वातावरण हैं - अति-निम्न तापमान और उच्च निर्वात - जो नियमित निरीक्षण और रखरखाव के लिए मानव पहुंच को असाधारण रूप से कठिन बनाते हैं।

'PipeINEER' रोबोट, जिसकी चौड़ाई मात्र 3.7 सेमी है, को इन संकीर्ण और लंबी नलिकाओं में स्वायत्त रूप से यात्रा करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। जबकि इसका नाम एक कृंतक की समानता का सुझाव देता है, जो सीमित स्थानों में नेविगेट करने की इसकी क्षमता से प्रेरित है, इसका प्राथमिक कार्य सनकी होने से बहुत दूर है। LHC, 27-किलोमीटर परिधि का एक इंजीनियरिंग चमत्कार जो फ्रांस-स्विट्जरलैंड सीमा पर फैला हुआ है, अपने संचालन के भौतिक तनावों को प्रबंधित करने के लिए हजारों प्लग-इन मॉड्यूल (PIM) पर निर्भर करता है। ये मॉड्यूल समस्याओं के प्रति संवेदनशील हैं, विशेष रूप से उनके आंतरिक रेडियो फ्रीक्वेंसी "उंगलियों" के साथ जो विकृत हो सकती हैं और बीमलाइन के भीतर बाधाएं पैदा कर सकती हैं, संभावित रूप से प्रयोगों को बाधित कर सकती हैं और महंगे हस्तक्षेपों की आवश्यकता हो सकती है।

यहीं पर 'PipeINEER' अपना मूल्य प्रदर्शित करता है। उन्नत सेंसर और एज इंपल्स प्लेटफॉर्म पर प्रशिक्षित AI मॉडल से लैस, रोबोट अपनी बैटरी शक्ति पर छह किलोमीटर तक यात्रा कर सकता है। इसका मिशन प्रत्येक PIM को सावधानीपूर्वक स्कैन करना, उच्च-रिज़ॉल्यूशन छवियां कैप्चर करना और किसी भी सूक्ष्म असामान्यता या संभावित रुकावटों की पहचान करना है। इन दोषों का स्वायत्त रूप से पता लगाने की AI की क्षमता एक महत्वपूर्ण छलांग है। किसी समस्या का पता चलने पर, रोबोट को अपने शुरुआती बिंदु पर लौटने और समस्या के स्थान को सटीक रूप से रिपोर्ट करने के लिए प्रोग्राम किया गया है। यह लक्षित दृष्टिकोण इंजीनियरों को विशाल 27 किमी कोलाइडर के साथ विशिष्ट चिंता के बिंदुओं को कुशलतापूर्वक संबोधित करने की अनुमति देता है, जिससे पाइप वर्गों के व्यापक और समय लेने वाले विघटन और मैनुअल एंडोस्कोपिक निरीक्षणों की आवश्यकता समाप्त हो जाती है।

'PipeINEER' का विकास विभिन्न वैज्ञानिक और इंजीनियरिंग विषयों के बीच तालमेल का प्रमाण है। यूकेएईए का रिमोट एप्लीकेशन्स इन चैलेंजिंग एनवायरनमेंट्स (RACE) रोबोटिक्स सेंटर, विशेष रूप से फ्यूजन एनर्जी में अपने काम से प्राप्त चुनौतीपूर्ण वातावरण के लिए रोबोटिक्स में अपनी व्यापक विशेषज्ञता का लाभ उठाते हुए, रोबोट के डिजाइन और निर्माण में अग्रणी रहा। RACE के निदेशक निक साइक्स ने अपने कौशल के इस अनुप्रयोग पर गर्व व्यक्त करते हुए कहा, "हम CERN के विश्व-अग्रणी प्रयोगों का समर्थन करने के लिए फ्यूजन ऊर्जा से अपनी रोबोटिक्स विशेषज्ञता लागू करने पर गर्व करते हैं। दूरस्थ हैंडलिंग अनुभव को CERN की वैज्ञानिक उत्कृष्टता के साथ जोड़कर, हम यह सुनिश्चित करने में मदद कर रहे हैं कि लार्ज हैड्रॉन कोलाइडर आने वाले वर्षों तक सुरक्षित और कुशलता से संचालित हो।" यद्यपि प्रकाशन के समय रोबोट में उपयोग किए गए माइक्रोकंट्रोलर के बारे में विशिष्ट विवरण का खुलासा नहीं किया गया था, यह पुष्टि की गई थी कि AI सिस्टम Arduino, Qualcomm Dragonwing और Nvidia Jetson Orin सहित विभिन्न हार्डवेयर प्लेटफार्मों का समर्थन करता है। रोबोट का नेविगेशन सटीक स्थानीयकरण और उसके निरीक्षण क्षेत्रों के मानचित्रण के लिए LIDAR और टाइम-ऑफ-फ्लाइट सेंसर पर निर्भर करता है।

'PipeINEER' की तैनाती उच्च-तकनीकी उद्योगों और वैज्ञानिक अनुसंधान में एक व्यापक प्रवृत्ति को रेखांकित करती है: मानव हस्तक्षेप के लिए बहुत खतरनाक, बहुत सटीक, या बहुत दूर के कार्यों के लिए स्वायत्त प्रणालियों और AI पर बढ़ती निर्भरता। यह पहल न केवल LHC में रखरखाव कार्यों को सुव्यवस्थित करने का वादा करती है, इसके निरंतर सुचारू संचालन और इसके महत्वपूर्ण अनुसंधान की अखंडता सुनिश्चित करती है, बल्कि चरम वातावरण में भविष्य के रोबोटिक अनुप्रयोगों के लिए एक मॉडल के रूप में भी काम करती है। यह इस बात पर प्रकाश डालता है कि कैसे उन्नत रोबोटिक्स और कृत्रिम बुद्धिमत्ता वैज्ञानिक खोज और तकनीकी उन्नति की खोज में अनिवार्य उपकरण बन रहे हैं, जो जटिल, बड़े पैमाने पर वैज्ञानिक उपकरणों के सुरक्षित और कुशल कामकाज को सुनिश्चित करते हैं।

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