La NASA fait appel à Claude d'Anthropic pour planifier les déplacements du rover martien Perseverance

États-Unis - Agence de presse Ekhbary

L'IA Claude de la NASA trace la voie pour le rover Perseverance sur Mars

Dans une démonstration pionnière des capacités croissantes de l'intelligence artificielle dans l'exploration spatiale, la NASA a utilisé avec succès le modèle d'IA avancé d'Anthropic, Claude, pour définir un plan de trajet précis pour son rover Perseverance à la surface de Mars. Cette réalisation significative marque une nouvelle ère où des systèmes d'IA sophistiqués sont chargés de tâches critiques auparavant gérées exclusivement par des ingénieurs humains, soulignant le potentiel de l'IA pour améliorer l'efficacité et la sécurité des missions dans l'espace lointain.

Le rover Perseverance a récemment parcouru environ 400 mètres sur le terrain martien, guidé par un itinéraire généré par l'IA. Cette navigation autonome a été réalisée avec l'approbation explicite des ingénieurs du Jet Propulsion Laboratory (JPL) de la NASA, qui ont reconnu le potentiel de déléguer le processus complexe et long de planification d'itinéraires à l'IA sophistiquée d'Anthropic. Mars présente un environnement notoirement difficile pour les explorateurs robotiques, avec des terrains traîtres qui posent un risque constant d'emmêlement ou de dommages, un rappel frappant des incidents passés comme la mésaventure du rover Spirit en 2009.

Traditionnellement, la planification de l'itinéraire d'un rover sur Mars est un processus ardu. Elle implique une analyse méticuleuse de l'imagerie orbitale à haute résolution et des données de surface pour établir une série de points de cheminement qui guident les mouvements du rover. Ces données de navigation, une fois tracées, doivent être transmises sur de vastes distances interplanétaires – soit environ 225 millions de kilomètres (140 millions de miles) en moyenne – pour atteindre le rover. Compte tenu de la latence de communication significative, le contrôle direct en temps réel par joystick n'est tout simplement pas réalisable.

Perseverance est équipé d'un système avancé "AutoNav" conçu pour gérer la prise de décision autonome et l'évitement d'obstacles pendant son voyage. La NASA explique qu'AutoNav permet au rover de replanifier dynamiquement son itinéraire autour de rochers inattendus ou d'autres dangers sur le chemin d'une destination prédéterminée. Cependant, l'efficacité d'AutoNav repose fortement sur la qualité de la planification initiale de l'itinéraire. Pour alléger le fardeau des planificateurs humains et réduire la nature "chronophage" et "laborieuse" de cette tâche, les chercheurs du JPL ont décidé de laisser Claude, en exploitant ses puissantes capacités de vision, prendre les devants.

Le modèle d'IA générative a analysé l'imagerie orbitale à haute résolution capturée par la caméra HiRISE à bord du Mars Reconnaissance Orbiter de la NASA, ainsi que les données de pente du terrain dérivées de modèles d'élévation numériques. Claude a méticuleusement identifié les caractéristiques géologiques critiques, y compris le substrat rocheux, les affleurements, les champs de rochers dangereux et les rides de sable. Sur la base de cette analyse complète, il a généré un itinéraire continu et sûr comprenant des points de cheminement spécifiques. Notamment, Claude a été chargé de générer des commandes en Rover Markup Language (RML), un format basé sur XML. Bien qu'une version publiquement accessible de Claude ait initialement eu du mal à produire du RML et ait même nié en connaître l'existence, son accès à des données spécialisées de la NASA lui a permis de générer du RML avec succès pour cette mission.

Suite à la génération préliminaire de l'itinéraire par Claude, les ingénieurs du JPL ont entrepris un processus de vérification rigoureux. Reconnaissant que les modèles d'IA, comme tout système complexe, peuvent commettre des erreurs, et adhérant aux meilleures pratiques pour les opérations des rovers planétaires, l'équipe humaine a examiné méticuleusement le plan généré par l'IA. En utilisant un simulateur qui reproduisait le rover et son environnement martien, les ingénieurs du JPL ont examiné plus de 500 000 variables de télémétrie relatives à la position projetée du rover et aux dangers potentiels. Ils ont identifié et mis en œuvre les corrections nécessaires.

Selon Anthropic, les ingénieurs du JPL ont constaté que seuls des ajustements mineurs étaient nécessaires après avoir examiné les plans de Claude. Par exemple, les images de la caméra au niveau du sol, que Claude n'avait pas directement traitées, ont fourni une perspective plus claire sur les rides de sable dans un corridor étroit. Les conducteurs du rover ont choisi d'affiner la précision de l'itinéraire à ce stade par rapport à la proposition initiale de Claude. Néanmoins, l'itinéraire principal généré par l'IA s'est avéré robuste. Les plans finalisés ont été transmis à Mars, et le rover Perseverance a exécuté avec succès la trajectoire prévue.

Les jours martiens (sols) 1707 et 1709, correspondant aux 8 et 10 décembre 2025, Perseverance a fonctionné en utilisant des itinéraires générés par l'IA au lieu de ceux conçus par l'homme. Une image orbitale annotée représente visuellement l'itinéraire planifié par l'IA (en magenta) et le chemin effectivement parcouru (en orange) lors du trajet du rover dans le cratère Jezero le 10 décembre 2025. Bien que le chemin réel du rover ait légèrement dévié de l'itinéraire prédéfini – probablement en raison d'ajustements en temps réel effectués par le système AutoNav en réponse à des caractéristiques micro-terrain imprévues – le plan fondamental de l'IA s'est avéré très efficace.

L'administrateur de la NASA, Jared Isaacman, a commenté l'importance de cette démonstration, déclarant : "Cette démonstration montre à quel point nos capacités ont progressé et élargit la façon dont nous explorerons d'autres mondes." Il a en outre souligné la valeur des technologies autonomes, notant leur capacité à "aider les missions à fonctionner plus efficacement, à réagir à des terrains difficiles et à augmenter le retour scientifique à mesure que la distance par rapport à la Terre augmente." Isaacman a salué l'effort comme un excellent exemple "d'équipes appliquant de nouvelles technologies avec soin et responsabilité dans des opérations réelles."

Anthropic a rapporté que les ingénieurs du JPL estiment que l'implication de Claude peut réduire de moitié le temps nécessaire à la planification des itinéraires. Cependant, la durée spécifique qui a été réduite de moitié n'a pas été détaillée par la société d'IA. Les représentants d'Anthropic et du JPL n'ont pas été immédiatement disponibles pour commenter davantage la quantification de cette économie de temps.

Agence de presse Ekhbary