ناسا ئۆتۆنۆمیی مریخ ئازاد دەکات: بەکارهێنانەوەی مێشکی سناپدراگۆنی هێلیکۆپتەری ئینجینویتی بۆ گەشتکردنی ڕۆڤەری پێرسێڤرانس

واشنتۆن دی سی - ئاژانسی هەواڵی ئەخباری

ناسا ئۆتۆنۆمیی مریخ ئازاد دەکات: بەکارهێنانەوەی مێشکی سناپدراگۆنی هێلیکۆپتەری ئینجینویتی بۆ گەشتکردنی ڕۆڤەری پێرسێڤرانس

لە نمایشێکی سەرنجڕاکێشی زیرەکیی ئەندازەیی و دۆزینەوەی سەرچاوەدا، ناسا پێشکەوتنێکی بنەڕەتی لە گەڕانی مریخدا ئاشکرا کرد: بەکارهێنانەوەی پرۆسێسەری بەهێزی هێلیکۆپتەری مریخی ئینجینویتی کە ئێستا لەسەر زەوییە، بۆ بەخشینی توانای گەشتکردنی خۆبەڕێوەبەریی بێ وێنە بە ڕۆڤەری پێرسێڤرانس. ئەم "دەستکاریکردنە" داهێنەرە بڕیارە شێوازی گەشتکردنی ڕۆڤەرەکە بەسەر هەسارەی سووردا بگۆڕێت، ڕێگەی پێدەدات کە "ماوەی نادیار" بپێوێت و ئەرکی زانستیی خۆی بە شێوەیەکی بەرچاو فراوان بکات.

ناوەندی ئەم باشترکردنە لە کۆمپیوتەری وێستگەی بنکەی هێلیکۆپتەر (HBS) دایە، کە لە بنەڕەتدا وەک ناوەندی پەیوەندی بۆ هێلیکۆپتەری ئینجینویتی کاری دەکرد. دوای ئەوەی ئینجینویتی بە سەرکەوتوویی 72 گەشتی پێش وەستانی کۆتاییەکەی ئەنجامدا، HBSەکەی بێ کار مایەوە. ڤاندی ڤێرما، ئەندازیاری سەرەکیی کارەکانی ڕۆبۆتیک لە تاقیگەی پاڵنەرەکانی جێت (JPL)ی ناسا، بە ئاگاداریی لە توانای زۆری ئەم ئامێرە بەکارنەهاتوو، سەرپەرشتیی هەوڵەکانی کرد بۆ دووبارە ڕاسپاردنی توانای پرۆسێسکردنی زۆری. دەرکەوت کە HBS خاوەنی پرۆسێسەرێکی کوالکۆم سناپدراگۆن 801ە، کە چیپێکە بە شێوەیەکی بەرچاو بەهێزترە – بە گوێرەی ڕاپۆرتەکان 100 جار خێراترە – لە سیستەمە سەرەکییەکانی گەشتکردنی ڕۆڤەری پێرسێڤرانس. ئەم سیلیکۆنە بازرگانییە، کە دابەشکردنێکی تایبەتی لینوکس بەڕێوەدەبات، خاوەنی چوار CPUی Krait، و GPUیەکی Adreno 330، و پرۆسێسەرێکی سیگناڵی دیجیتاڵی Hexagonە، کە خاوەنی خێرایی کاتژمێری 2.26GHz، و 2GB ڕام، و 32GB بیرگەی فلاشە – کۆمپیوتەرێکی زۆر بەهێزە بە پێوەرەکانی مریخ.

کاری نوێی پەرەپێدراو بۆ ئەم SoCیە ناوی "شوێن دیاریکردنی جیهانیی مریخ"ە. ئەم ئەلگۆریتمە ئاڵۆزە بە خێرایی وێنە پانۆراماکانی کامێراکانی گەشتکردنی ڕۆڤەرەکە لەگەڵ نەخشەی تضاریسیی خولگەیی بەرز کە لەسەر ڕۆڤەرەکە هەڵگیراون، بەراورد دەکات. ئەنجامەکەی سیستەمێکی خۆ-شوێندیاکردنی زۆر وردە، وەک ئەوەی ڕۆڤەرەکە بە GPSی تایبەت بە خۆی لەسەر مریخ ئامادە بکرێت. ناسا ڕایگەیاندووە کە ئەم ئەلگۆریتمە دەتوانێت شوێنی ڕۆڤەرەکە لە ماوەی نزیکەی 10 ئینج (25 سانتیمەتر) دا لە نزیکەی دوو خولەکدا دیاری بکات. ئەم توانایە پێشتر خراوەتە بواری بەرهەمهێنانەوە، بە سەرکەوتوویی لە 2 و 16ی شوباتدا جێبەجێ کراوە، ئەمەش کاریگەریی ڕاستەوخۆی لەسەر ئەرکەکە نیشان دەدات.

ڤێرما ڕوونیکردەوە و جەختی لەسەر سروشتی گۆڕانکاریی نوێکردنەوەکە کردەوە: "ئەمە وەک ئەوە وایە کە GPSێک بدەیتە ڕۆڤەرەکە. ئێستا دەتوانێت شوێنی خۆی لەسەر مریخ دیاری بکات." "ئەمە بە واتای ئەوە دێت کە ڕۆڤەرەکە دەتوانێت بۆ ماوەیەکی زۆر درێژتر بە شێوەیەکی خۆبەڕێوەبەر لێبخوڕێت، بۆیە ئێمە زیاتر لە هەسارەکە دەگەڕێین و زانستێکی زیاتر بەدەست دەهێنین." ئەم پێشکەوتنە سنووردارکردنێکی گرنگی شێوازەکانی پێشووی گەشتکردنی خۆبەڕێوەبەری چارەسەر دەکات، کە تێیدا ڕۆڤەرەکە لە کاتی لێخوڕینی درێژخایەندا "هەرچی زیاتر لە شوێنی وردی خۆی دڵنیا نەدەبوو"، هەندێک جار شوێنی خۆی بە 35 مەتر هەڵە دیاری دەکرد. ئەم ناڕوونییانە زۆرجار دەبووە هۆی ئەوەی پێرسێڤرانس گەشتەکەی پێشوەختە ڕابگرێت، چاوەڕێی فەرمانی زیاتر لە زەوییەوە بکات – پرۆسەیەک کە بەهۆی دواکەوتنی پەیوەندییەکان تا 40 خولەک و خێرایی سنوورداری گواستنەوەی داتاکان کە نزیکەی 2 مێگابیت لە چرکەیەکدایە، ئاستەنگ دەبوو.

جێبەجێکردنی ئەم چارەسەرە داهێنەرە بێ ئاستەنگ نەبوو. تێکەڵکردنی کۆمپیوتەری HBS، کە لە بنەڕەتدا بۆ پەیوەندیی هێلیکۆپتەر دیزاین کرابوو، لە سیستەمی گەشتکردنی ڕۆڤەرەکەدا، ئاستەنگە ئەندازەیی گەورەکانی دروست کرد. تیمی JPL پشکنینی توندی پەرەپێدا، کە پێویستی بەوە بوو ئەلگۆریتمەکە چەندین جار لەسەر HBS کار بکات، پاشان ئەنجامەکان لەلایەن یەکێک لە کۆمپیوتەرە سەرەکییەکانی ڕۆڤەرەکەوە پشتڕاست بکرێنەوە. لە کاتی تاقیکردنەوەدا، هەڵەیەکی شوێنی بەردەوامی 1 ملیمەتر دۆزرایەوە. لێکۆڵینەوەی زیاتر زیانێکی نزیکەی 25 بیت لەناو 1 گێگابایت بیرگەی پرۆسێسەرەکەدا ئاشکرا کرد – بەشێکی زۆر بچووک، بەڵام بەس بوو بۆ دروستکردنی نادروستی. ئەندازیاران بە خێرایی چارەسەرێکی نەرمەکاڵایان دانا بۆ جیاکردنەوە و تێپەڕاندنی ئەو بیتە لەکارکەوتووانە، ئەمەش یەکپارچەیی و وردبینیی ئەلگۆریتمەکەی مسۆگەر کرد.

ئەم بەکارهێنانەوەی ژیرانەی تەکنەلۆژیای بازرگانی ئامادەکراو (COTS) ئاماژەیە بۆ گەشەسەندنی ئاراستەیەک لە گەڕانی بۆشاییدا. ڤاندی ڤێرما پێی وایە ئەو وانانەی لە پەرەپێدانی شوێن دیاریکردنی جیهانیی مریخ و جێبەجێکردنی لەسەر پرۆسێسەری سناپدراگۆن وەرگیراون، بۆ ئەرکەکانی داهاتوو بێ بەها دەبن. لەگەڵ ئەوەی دیزاینەرانی کەشتییە ئاسمانییەکان زیاتر پشت بە سیلیکۆنی بازرگانی دەبەستن، توانای گونجاندن و باشترکردنی ئامێرە هەبووەکان بۆ کارکردنی نوێ، دەبێتە پێویستییەکی سەرەکی. دووربینیی ناسا لە مریخ تێدەپەڕێت؛ زانایانی ئێستا چاویان لەسەر ئاستەنگە هاوشێوەکانە لەسەر مانگ، کە تێیدا بارودۆخی ڕووناکیی توند و شەوانی مانگی درێژ و سارد، دیاریکردنی شوێنی ورد بۆ نیشتنەوەی مانگی و ڕۆڤەرەکانی داهاتوو زۆر گرنگتر دەکات. ئەم هەنگاوە بوێرانەیە لەسەر مریخ نەک تەنها ئەرکی پێرسێڤرانس بەرەو پێش دەبات، بەڵکو بناغەیەکی گرنگیش دادەنێت بۆ گەڕانێکی قووڵتر و خۆبەڕێوەبەرتری سیستەمی خۆرەکەمان.

ئاژانسی هەواڵی ئەخباری