机械犬正式上岗：塞拉菲尔德“热区”的全面运作

英国 - 艾赫巴里通讯社

机械犬正式上岗：塞拉菲尔德“热区”的全面运作

作为危险环境作业的一项重大技术进步，塞拉菲尔德有限公司（Sellafield Ltd）宣布，已将其波士顿动力（Boston Dynamics）的“Spot”机器人犬全面整合到其“例行、按部就班的运作”中。这些四足机器人现在将承担英国著名复杂核设施塞拉菲尔德核场地的清理和退役工作相关的日常任务。此次正式部署标志着在利用先进机器人技术应对全球最具挑战性的工业环境之一的安全性与效率方面，进入了一个新时代。

这一决定是在经过数年成功的试验之后做出的。近期的一份案例研究详细介绍了这些试验，展示了机器人在人类工人难以、危险或无法进入的区域有效工作的能力。塞拉菲尔德核场地历史可追溯至冷战时期，并因1957年的火灾等事件而变得复杂，由于其核材料生产的遗留问题和由此产生的废物，该场地带来了独特的挑战。

塞拉菲尔德有限公司的一份声明强调：“塞拉菲尔德是世界上最复杂的核设施之一。该场地的部分区域存在危险，并且可能难以或不安全地进入。”这凸显了对创新解决方案的迫切需求。冷战时期的紧迫性推动了早期建设阶段，当时被称为温斯凯尔（Windscale）的该场地优先发展核材料和武器，但并未充分预见到废物管理和场地修复的长期复杂性。

该案例研究强调，高质量的检查对于该场地的退役工作日益至关重要，它确保了准确的数据收集，从而能够及时做出决策。传统上，将人员派往“放射性或工业风险区域、密闭空间或限制进入的地点”会带来重大人力资源（HR）方面的挑战和广泛的安全规程。部署波士顿动力的“Spot”这类机器人提供了一种解决方案，能够显著减轻这些风险和伦理顾虑。

“Spot”机器人正被用于一系列“例行任务，如测绘、数据采集和表征”。这包括先进的功能，如3D扫描和从作业区域实时流式传输数据。这些设备配备了特殊的“耐辐射传感系统和增强型数据采集有效载荷”，并集成了先进的传感器，如用于环境测绘的激光雷达（LiDAR），以及用于放射性表征的伽马和阿尔法探测器。

机器人的“感知系统”的开发是与Createc公司合作完成的，而AtkinsRéalis公司则在系统集成和任务规划方面提供了专业知识。该项目还受益于英国原子能管理局（UKAEA）、核退役管理局（NDA）、曼彻斯特大学和AWE核安全技术公司等关键组织的参与，这凸显了在核设施管理方面采取的多方利益相关者方法。

几年前首次部署到“高度放射性区域”的经历证明了机器人的弹性和实用性。研究结果证实，这些机器“可以在传统上只能由使用全套个人防护装备（PPE）并受到严格控制的工人进入的区域运行。”这一能力不仅提高了安全性，而且由于人类工人全面防护装备的成本高昂，还提供了潜在的成本节约。

去年，当塞拉菲尔德与AtkinsRéalis合作进行远程操作试验时，进一步得到了验证。这些试验成功地完成了“重复性检查、环境测绘、放射性表征”等任务，即使在远程操作的情况下，也证实了机器人的可靠性和有效性。成功的成果为“Spot”过渡到“例行运作”铺平了道路。

未来的计划包括更深入的数字化集成，整合先进的3D可视化工具、数字孪生，并与现有信息系统无缝连接。塞拉菲尔德还打算“与合作伙伴合作设计和测试新的有效载荷和传感套件”，以扩展机器人用于“更广泛的退役任务”的能力，例如详细的放射性测绘、资产状况评估和全面的环境表征。该机构还表示，“可能会部署其他机器人形式”，强调了探索各种机器人解决方案的承诺，同时确保“所有机器人技术都符合核工业的严格安全要求”。

关于领先机器人技术的来源问题已被提出。英国《Register》杂志询问了如果关键技术并非本土技术可能带来的网络安全影响。此外，人们还探讨了像埃隆·马斯克（Elon Musk）或众多中国开发者所青睐的类人机器人等其他类型机器人，是否可能被纳入塞拉菲尔德未来的计划中。

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